ایشان هر چند وقت یک بار، چه در دوران طلبگی و چه پس از آن، علی‌رغم فعالیت‌‌های زیاد و مستمر خویش، همراه خانواده و برای تبلیغ دین و نشر احکام و معرفی حضرت امام (ره)، به دوردست‌‌ها کوچ می‌‌کرد و مردم آن سامان را ارشاد می‌‌فرمود. تقریباً تمامی تابستان‌‌ها و ایّام ماه مبارک رمضان و ایّام محرّم و صفر را که دروس حوزه‌‌های علمیه تعـطیل هستند، در این راه می‌‌گذراند و به بسیاری از شهرها و روستاهای کشور بار سفر می‌‌بست. خانه‌‌به‌دوشی و داشتن یک زندگی پرمشقّـت و بی‌‌قرار در راه تحقق آرمان‌‌های بلند امام، هیچ مشقتی برای ایشان نداشت و تمامی مشکلات را خود و خانواده با جان خویش استقبال می‌‌کردند.
به هر حال، مبارزات این روحانی شجاع با نظام طاغوت، از همان آغاز نهضت اسلامی و با شروع فریادهای اعتراض امام خمینی علیه ظلم و جور آغاز می‌شود. او به عنوان عنصری فعّال، از همان لحظات اول مبارزه به یاری امام می‌شتابد و از هیچ خدمتی در این زمینه فروگذار نمی‌‌کند. از آنجا که حضرت امام (ره) سالیان متمادی با بیت شهید شاهآبادی ارتباط نزدیک داشت و شیخ شهید نیز مدّت‌‌های طولانی از محضر پرفیض امام استفاده و تلمّذ نموده است، شهید شاهآبادی در کنار دیگر اساتید و مدرسان حوزۀ علمیۀ قـم، همچـون عالم مجاهد آیتالله ربّانی شیرازی، نقش مواصلاتی بسیار قوی با حضرت امام دارد. از این رو در جهت ایجاد هماهنگی‌‌های لازم بین امام خمینی و دیگر مراجع عظام، تلاش‌‌های مؤثری را به عمل می‌آورد و نقش بسیار خلاّق و فعالی را به عهده می‌‌گیرد.